| TECHNISCHE DATEN TCH 20 | ACHSE-A | ACHSE-C | |
|---|---|---|---|
| Maximale Drehzahl | rpm | 50 | 50 |
| Kontinuierliches Drehmoment | Nm | 645 | 800 |
| Maximales Drehmoment | Nm | 1290 | 1520 |
| Verriegelungsmoment | Nm | 4000 | 6000 |
| Encoder Achsen | Heidenhain RCn 2380 abs. EnDat | Incremental encoder AMO MHS | |
| Genauigkeit des Messsystems | arcsec | ±3” | ±3” |
| Drehwinkel | deg | ±100° | ±360° |
| Gewicht | Kg | 600 |